Эслінген-на-Некары (ням.: Esslingen am Neckar) — горад у Германіі, раённы цэнтр, размешчаны ў зямлі Бадэн-Вюртэмберг. Падпарадкаваны адміністрацыйнай акрузе Штутгарт. Уваходзіць у склад раёна Эслінген. Плошча — 46,43 км², падзяляецца на 24 гарадскія раёны. Афіцыйны код — 08 1 16 019. Насельніцтва — 94 145 чалавек.
Эслінген-на-Некары — дзясяты па велічыні ў зямлі Бадэн-Вюртэмберг. Размешчаны прыкладна за 10 км на паўднёвы ўсход ад Штутгарта.